Stigbygeln är en flatbottnad ögla, fäst med ett bälte, som hänger från vardera sidan av sadeln på ett riddjur (främst en häst, men även en mula och andra hästdjur), vilket gör att ryttaren kan placera sina fötter och hjälpa till ryttaren i att ta sig upp och ner. Med stigbyglar var det lättare för ryttare att sitta i sadeln och kontrollera hästen och frigöra händerna för att göra olika rörelser på hästen, vilket gjorde att riddjur kunde spela en viktigare roll i transport, kommunikation och militära angelägenheter. Som ett resultat anses stigbygeln vara ett av de viktigaste verktygen för att skapa och sprida modern civilisation, och dess betydelse anses av vissa vara jämförbar med hjulet och tryckpressen. Användningen av stigbyglar antas också av vissa historiker ha lett till feodalismens födelse i Europa.
