En kort historia om stigbyglar

Hästar tämjdes i vårt land, troligen under yngre stenåldern. Hästar har länge erkänts av människor för sin snabba gång och milda styrka. Under den tidiga perioden användes hästar för att köra bilar. Under vår- och höstperioden och de krigande staterna var arméerna i varje vasallstat initialt baserade på en blandning av infanteri och vagnar, ofta på hundratusentals, medan det mesta av kavalleriet inte var mer än fem eller sex tusen. Det var inte förrän kung Wuling av Zhao förespråkade "Hu wearing horse shooting" som han tränade ett starkt blandat kavalleriteam för staten Zhao och ändrade den ursprungliga arméns utrustning, vilket var en stor förändring i militärhistorien. Sedan dess har vasallstaterna lagt stor vikt vid kavalleriets utveckling.
Ridningen var dock ett mycket hårt jobb på den tiden, eftersom stigbygeln ännu inte hade uppfunnits. När Alexander ledde sina arméer över Centralasien före Kristus, hängde hans mäns ben tomma på båda sidor om deras hästars mage, utan stöd. Med styrkan i sina lår klämde de fast vid våldsamt trasslade hästar för att hålla sig stadiga. Svårigheterna är att vänta. Utan stigbygeln, som är en anordning för att trampa på hästens fötter, kan ryttare bara använda sina ben för att klämma fast hästen samtidigt som de griper tag i hästens man med händerna för att undvika att falla när hästen galopperar eller hoppar. Utgrävningen av terrakottakrigarna i Lintong, Shaanxi-provinsen är en viktig arkeologisk upptäckt i Kina. Många keramikhästar av liknande storlek som riktiga hästar grävdes fram i den andra gropen av Terracotta Warriors och Horses of Qin Shihuang. Hästarna var fullt utrustade med sadlar men inga stigbyglar hittades.
Även om stigbygeln är liten, kan den göra riddaren och hästen bra tillsammans, genom att kombinera styrkan hos mannen och hästen för att utöva maximal effektivitet. Det exakta datumet för Stirrups uppfinning är fortfarande osäkert.